Yuneec无人机。

正文【硬报纸】:有硬度、有深度,智能硬件领域独立思考者

本年1月5日的CES消费电子展,一大波无人机汹涌入侵拉斯维加斯,亿航、零度、Parrot、大疆纷纷发表新品。

源于:电子发烧友

然而,最有风头的铮铮属大疆于境内极深的敌方Yuneec。作为Yuneec的不胜股东,Intel
CEO科再奇(Brian Krzanich)在
CES开幕演讲受到,亲自站台介绍了Yuneec的电动避障无人机:台风H

物联网智库 整理公布

可,这架名为可以透过机器视觉自动识别场景、躲避障碍物的无人机,好像连没有Intel吹的那神奇……

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智能避障:Yuneec完美上


台风H无人机,是出于Intel投资之华无人机厂商Yuneec在本届CES上揭示的新品种,最深之卖点是用Intel
Real Sense技术实现之智能避障功能

在展台现场
,Intel搭建筑了一个出于树木、小径和山坡组成的学森林。一个越野选手沿着小路骑在单车,无人机像狗狗一般忠实地缠绕其左右,给他拍特写。它会因选手上下坡的可观和进度,活动调整飞行高度及拍摄角度,并逃脱沿途的树

无人机跟随+自动壁障

当骑手即将到达顶峰时,令人惊喜之One More
Thing
起了:一干净树枝突如该来地倒下,挡住了无人机的去路!“台风”立刻来单风风火火刹车,悬停、升高,越过了前头的树枝,稳稳地降低于地方。

虽有紧急状况,无人机也克实时做出反应

同伴们震惊呆了!周到无懈可击。活动飞行、实景识别、智能避障,甚至发紧急状况都生如此快之影响!Intel和Yuneec满足了现我们对无人机飞行技术的满幻想。

而外一个细微的谜:无人机身上的那些白小球举凡为什么用底?

——   【导读】   ——

汽车行业的制水平一直挺先进,很多人数犹认为汽车行业会是正实现工业4.0底一个行业,汽车行业真实的制造水平又是哪些为?

暗藏玄机的Mark点


眼尖的观众容易窥见,无人机之机身周围,以及骑手的头盔上,都设置了N个灰白色小球。当然,这得不是当年无人机以及头盔的初款造型,因为产品展示时连没有起小球。

白小球暗藏玄机

这些类似不起眼的小球其实十分生胃口。它的学名叫光学Mark点——没错,正是缘于于好莱坞加特技必备的动作捕捉系统

在光学动作捕捉系统中,小白球是定点在走物体各部位的传感器,向动作捕捉系统实时发送运动的位置信息。在人体四肢、关节各放一个,就会就此电脑模拟出一个动的龙骨;如果在脸颊粘满Mark点,就会捕捉到面肌肉的神秘变化,从而模拟出成套表情。

光学动作捕捉系统被之微白求球

仿照出这周又是为什么啊?在好莱坞最拿手的影片特效中,用计算机做出一仅仅栩栩如生怪兽的3D建模并无碍事,模拟条件光影也未麻烦,难的凡叫它动起来像个实在家伙。如果某个十分兽还要表演几场文戏就再度易通过帮,因为大脑对于人脸表情的辨识非常灵动,一片肌肉动作没完成就会见显得执着甚至怪异。所以,与其费尽心机研究人体运作方式,还免若于正式艺人用诚实动作教会计算机模型如何演戏

旋即就是干吗,把动作捕捉系统采集到之实在动作,与动画片模型结合做出的特效,足以乱真。

《魔戒》中的虚拟影帝:大眼哥“咕噜”,背后替身原来是发生相同表情丰富的艺人

莫不是,Intel在这种场所用上这技能,就是为拍一管大片?

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是下无线电遥控装置和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

偷梁换柱?Intel当众调包


Intel告诉我们,无人机跟随、避障靠的是团结之双眼:Intel Real
Sense机器视觉技术。

无人机发出同样约红外光,照射在前沿的障碍物上;再就此单薄单红外摄像头模拟左眼和右眼,“看见”障碍物上回弹的反射光;最后用三角定位原理来计算障碍物的离开。无人机是故而自己之双眼(摄像头)看见前方出现障碍物,用自己之大脑(芯片)做出判断,接下去该怎么竟。甚至,据说还能够准确识别手势动作、面部特征,前景和背景,理解人之动作和感情。

故此上Real Sense技术,无人机眼中的世界是酱紫的

那问题来了:使Real
Sense真有这般神奇,还要动作捕捉(小白球)干嘛?

Intel在演示现场埋伏了几十万美金的动作捕捉系统,目的只有发生一个:实现无人机于情景中之精确定位,从而决定飞行、跟随、躲避障碍物等一样多级动作。只要先布置好光景,在微机被建模;同时于演示时用动作捕捉系统实时侦测骑手和无人机之精确坐标,与观模型参照对比,就可知算有无人机该怎么竟

尽管用“跟随飞行”功能吗条例:小白球告诉我们,无人机根本未需要懂得骑手的岗位吗能跟达到单车,因为传感器早已拿飞机和骑手的纯正坐标发给了动作捕捉系统,再由系统计算产生下同样步飞行的主旋律,发给无人机于她以在坐标飞即可。无人机就到底瞎子,只要会听见外边系统发来之悄悄话,也会按部就班完成预约动作

当然,Intel总裁在演说中对动作捕捉只配不取,一人数咬定无人机Yuneec的智能避障功能是我的Real
Sense实现的。在所有的法定宣传被,也还有意无意地统一口径。但是,实战demo中的无人机以及骑手头盔上都安了动作捕捉系统专用的微白球,是眼见为实的明证。就算一般观众勿绝注意,那么一日游了魔神、Vicon或Optitrack的动作捕捉高手们自然非会见草草

嘿,为什么科总手里的真机,就从不小白球呢?

Intel真的于撞一总理特技大片——在关注CES的洋洋专业人士的眼皮底下。

智能时代之大个子的从


Real
Sense红外线传感原理,使得它的分辨精度和离成指数衰减,难以用于室外大场景识别。除了热线以外,所有结构光视觉都产生其一问题。到底Intel是以偷换概念,还是确有全的艺,纯靠Real
Sense就会促成智能化飞行?

为眼下从未人用到Yuneec实物产品,所以小没法给起合理明确的测试结果。但是绝大多数在行人看,Real
Sense不可能做到这样复杂的避障与跟
。Demo中之各种非法科技,至少有一部分凡是通过动作捕捉实现的。虽然事后Yuneec某员工辩称,装小白球只是演示着因为防万一的救场措施;不过即便如此,也由一个侧面说明了,Intel和Yuneec都对准时底Real
Sense缺乏信心

其实,要说Real
Sense是Intel炮制的平等庙会骗局,倒也无交如此。和诚的骗子相比,Intel的伎俩也太实(拙)诚(劣)了几。Intel很可能只是急忙在拿团结从未成熟之技能以出来提前预演,给市场来个示范效果罢了。

我意外得这般完美,你究竟该用自我芯片了吧

Intel确实来心急的说辞。如果说Intel是X86世界的大个儿,倒市场是就是是它们的阿喀琉斯之从。先是活动互联网爆发,被ARM杀了一个来不及;后来回首开手机CPU又动作最慢,很丰富一段时间里,功耗始终降不下来,移动架构被ARM完爆,高通、联发科乘机占领市场。

当Intel终于开始发力移动市场时,竞争对手也未尝闲在,本来Intel的性及制程优势呢被大大稀释。至今,Intel的位移CPU还在用PC芯片的一模一样架构,PK三星星、高通的如出一辙级CPU时性垫底。再看手机主要的基带芯片,2015年Intel
4.6%的市场份额被高通、联发科远远甩,只比华为海思高起1.3只百分点!

ARM出货量涨势惊人。从前的屌丝,如今发出了击杀巨人之力

一边,PC时代和Intel联手打遍天下的好基友微软,也遇到了诸多不便的转型问题。Win
8向运动端转型失败,开始菜单被吐槽无数;从手机、平板到PC的Windows大一统计划失败,桌面exe于大哥大及还是匪能够为此;埃洛普用木马计坑死前任队友诺基亚,再管它和Windows
Phone合并,然并卵——暨安卓、苹果相比,仍然丢掉任何起色,只得在15年之裁掉原诺记员工1.25万人。

“一个网,多种装置”,说好之全平台统一照样有名无实

现,ARM已经形成了完整成熟的生态系统,而运动端的Intel芯片竟然还未曾什么人就此。想象一下,一边是逐日衰落的PC市场,一边是蓄势待发的发智能、新硬件时代,到那时如果天空飞的无人机、地下跑的机器人、身上带来的只是通过戴犹用ARM芯片,还不将Intel这个大个子活活饿死

基友是期不齐了,Intel只会左右下心自己干:烧钱。先是不惜成本打造移动通信业务,从2013年迄今为止已经净亏100亿美元,不过基带芯片仍然卖得不得了。15年6月,Intel再次出手,豪掷167亿美元收购全球第二良FPGA厂商Altera,阻击高通研发ARM架构的服务器芯片。现在干脆做战略投资者,花6000万美元当Yuneec大股东,就是为当新生代无人机市场推销自己的Real
Sense芯片方案。

自身还当了公老板了,你毕竟该用自己之芯片了咔嚓

千古PC时代独霸天下,后来受高通、三星等各路军阀十面埋伏,如今CES大见场玩偷梁换柱,Intel的故事为过来人何等感慨。这个就地球上无与伦比伟大的科技企业,将来见面突出重围还是一蹶不振,让咱拭目以待。

切莫是Intel不了解,实在是立即世界变化不久。从诺基亚交微软、英特尔,世界在崛起与覆灭中巨变。甭以为巨头就会永远为王,越来越多之案例报告我们,在未来底风险及机会面前,两三个人口的创业公司以及1400亿美金的上市企业是平等的

因以未来前,我们且一模一样无知。

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当前,无人机之商海范围在为同等种不可思议的速扩增,创业者们似乎鸟多一样纷纷进场,行业竞争日趋紧张。然而,无人机现在或许并无是平家好做的事,短期内,无人机公司多数重的凡供应链整合、营销。但马拉松来拘禁,还是技艺呢天王。

无人机市场蓝海虽好,分一杯羹却连无便于。下面,哪怕也大家介绍未来无人机技术突破点,还有一部分无人机SOC系统。

无人机若想实现突破,关键技术点在哪?

同等、动力技术

续航能力是时下制约无人机发展的重点绊脚石,消费级多旋翼续航时间基本在20min左右,用户外出飞行不得不带多片电池备用,造成采用作业的偌大困难。无人机必须于动力方面落实突破才能够走及新的批判性高度。

1. 行电池

2015年,来自加拿大蒙特利尔之Energy
Or技术有限公司报道下燃料电池的季临时翼展开了3钟头43分钟续航飞行。此外,石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三桩电池技术有望成未来电池世界的盼望。人们对这些新的电池技术产生正老大急于的需。它们以率先会为运及手机和电动汽车,随后可配置给多旋翼。

2. 夹动力

2015年,美国初创公司Top Flight
Technologies报道好付出混合动力六即翼无人机。该六临时翼特用1加仑汽油,便得以飞行两个半时,约160公里的相距,最高负重达约9公斤。另外,一家来德国底营业所Airstier推出了同一迟迟多旋翼。该多旋翼采用油电混合动力,有效载荷5公斤,可飞行1个钟头。

3. 本土供电

下地方供电的系留多旋翼,通过电线将电能源源不断输送给多旋翼,可以极大提升多现翼的滞空时间。比如:以色列公司Skysapience旋翼。

4. 无线充电

无线充电技术就以大哥大、电动牙刷等电子产品上实现市场化,并正电动汽车领域开展深入应用。来自德国柏林的初创企业Sky
Sense在无人机户外充电方面提供了一致栽缓解方案:研发来同块好为无人机进行无线充电的机械。Sky
Sense的卓绝特别特点是得展开长途控制,无人机之回落—充电—起飞全经过得单独实现,不需有人以实地进展干涉和援。如果充电时间再快,那么无线充电技术将会大地帮助多旋翼进行长途飞行。

仲、导航技术

无人机精确地领悟好“在哪里”、“去何方”,几乎是接近于人类“从乌来、到乌去”的哲学问题,在无人机之其它进步等还是纠缠不开之题目。

1. 稳定技术

(1)GPS载波相位定位

现阶段恰以这方面进行研讨之花色发:Swift Navigation公司支付的Piksi;
日本东京海洋大学支付之RTKLIB开源路。

(2)多信息源定位

英国军方BAE
最近揭晓了他们研发的称呼也NAVSOP的定点技术。该技术以用包括TV、收音机、Wi-Fi
等等信息一定,弥补GPS 的欠缺。

(3)UWB (Ultra Wideband,超宽带)无线定位

2. 测速技术

时下公认的较准的测速方案是透过“视觉(光流)+超声波+惯导”的休戚与共。AR.Drone是无与伦比早采用该项技术之多旋翼飞行器,极大提升了机的可操控性,获得了宏伟的中标。

PX4于驾仪开源项目提供了开源之光流传感器PX4Flow。该传感器可扶持多旋翼在管GPS情况下标准悬停。大疆公司出的
“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同样使用了该项技术。

3. 避障技术

吃飞行中之无人机“长眼镜”,能够分辨飞行路线上之障碍物,并精确绕飞或终止,是落实无人机智能化的首要一步。未来无人机避障技术以在这些方面落实突破:

(1)深度相机避障技术;

(2)声呐系统避障技术;

(3)“视觉+忆阻器”避障技术;

(4)双目视觉避障技术;

(5)小型电子扫描雷达;

(6)激光扫描测距雷达;

(7)四维雷达。

4. 跟踪技术

分辨目标并展开跟踪飞行,减轻使用者的操作负担,并能利用无人机执行特殊环境条件下之特殊任务。智能跟踪主要出:

(1)GPS跟踪;

(2)视觉跟踪。

手上当大疆Phantom4等先进机型上这些技巧还已经持有体现。

其三、交互技术

无人机目前第一通过遥控器进行航空操纵,需要专业训练,具有自然的局限性。随着初技巧之上扬,无人机应简化对操作人员之要求,提升用户体验。

(1)手势控制技能

手势交互是平等栽未来人机交互的趋势,目前在精确度上存挑战。在CES2014底展场上,有下MYO手势控制臂带来控制AR.Drone2.0季现翼的示范。

(2)脑机接口技术

近来,科研人员在差不多只世界还利用到了BCI(Brain Computer
Interface,脑机接口技术)技术,科员人员利用该技能打造时玩具、为残疾人制作义肢。作为需要安全性比较高之飞行器,这种措施当下尚未熟。它而用作同一种证明性质的技术展示,离实际还有好多距离。

季、通讯技术

(1)4G/5G报导技术

2013年6月17日,北京4G联盟联合无人机联盟团体做了4G联盟及无人机联盟交流研讨会,旨在增进北京4G联盟和无人机联盟中技术交流,寻找无人机机载载荷及4G设备仪器的聚焦,促进北京市音产业进步。2015年,中国移动开发4G“超级空战队”设备,能支持航拍影像即拍即传。5G之速度比较现行底LTE网络标准连接速度快250倍增,它表明在无线行业的一个初的里程碑。无论是智能手机,还是汽车、医疗装备、无人机以及任何装置,都拿受益于即等同无线连接速度。

(2)Wifi通讯技术

2013年,德国的卡尔斯鲁厄理工学院开发有了千篇一律项新的无线广域网技术,打破了最为抢之WiFi网络速度记录,它可于1公里外的用户每秒钟下载40GB。由于这种装置的传距离较一般WiFi路由器的覆盖范围要大得差不多,因此这种设施充分符合无人机航拍图传或光纤布放不便宜的农村地区采取。

五、芯片技术

(1)2014年CES上,高通及英特尔亮了意义尤为丰富的多轴飞行器。例如,高通CES上显得的Snapdragon
Cargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器,它有无线通信、传感器集成及空中一定等效果。2015年9月,据美国科技新闻网站Engadget报道,高通就也无人机市场推出了一个芯片解决方案,名也“骁龙飞行平台”。

英特尔CEO Brian
Krzanich也亲自当CES上演示了他们的无人机,采用了季核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡。此外,活跃在以机器人市场之欧洲电脑厂商XMOS也象征曾经进入到无人机领域。

(2)3DR上声明和Intel英特尔共同合作开发Edison芯片,这是均等种时微型处理芯片。它仅发一个硬币的高低,却有个人电脑一样的拍卖能力。

(3)目前,包括IBM在内的多寒科技公司还以法大脑,开发神经元芯片。而如类似芯片被采取于无人机,自主反应、自动识别有望会转移得好。

六、平台技术

(1)“Dronecode”的无人机开源系统

2014年10月,著名开源基金会Linux推出了名为也“Dronecode”的无人机开源系统合作项目,将3D
Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组,旨在为无人机开发者提供所需要的资源、工具与技术支持,加快无人机以及机器人领域的升华。

(2)Ubuntu 15.04 操作系统

Ubuntu 15.04之物联网版本是Ubuntu
目前最为小且极安全的本,非常地精简,适合发行家、科技专业人和开发者使用,能够当无人机等世界中使。

(3)Airware发布企业级无人机系统

Airware公司旨在通过规范的无人机软件系统,帮助企业便捷、高效地成功商用无人飞行器的布置与管理——该网曾为本周四正式发布,通过硬件与软件的做,Airware成功实现了于一个软件平台上统一保管大多个不等型号、不同品牌无人机的靶子。目前,Airware产品就取有限家合作伙伴的采纳,分别吗通用电气(也同时是Airware的投资者)和Infinigy。Infinigy是同等下报道局。

七、空管技术

(1)2014年,Airware计划在NASA加州本部对不同档次的无人机(四旋翼、直升机、固定翼飞机)展开一多元之宇航和实验室测试。

(2)初创企业SkyWard正在研发一个无人机交通控制体系,这个系统以为数千无论是人机在都空间飞行而休会见彼此碰撞。Skyward正在跟FAA和天下三老大无人机制造商——国内的大疆、美国之3D
Robotics和法国底Parrot——合作为证大气的无人机可以于挤的空白安全地共存。

(3)美国宇航局(NASA)同空间技术公司Exelis已经一起组成团开发无人机空中交通管制系统的原型产品。

(4)位于美国西雅图的Transtrex公司,发布了测试版本的无人机动态地理空间限制系统软件。该系统是为了保无人机在500英尺高度下,安全专业飞行而计划的。

(5)在第三及AOPA(Aircraft Owners and Pilots
Association,航空器拥有者及驾驶员协会)国际飞行训练展会达,中国AOPA联合多小公司开之针对轻小无人机的“U
Cloud”无人机监管体系发布上线。

最终介绍几栽无人机SOC系统

高通骁龙Flight

骁龙Flight是平片高度优化的58x40mm开发板,专门对消费级无人机以及机器人应用而计划。骁龙Flight包含一颗骁龙801
SoC(由四粒主频为2.26GHz的主干组成),支持GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件与开发工具,双通道Wi-Fi和蓝牙模
块,支持实时飞行操纵体系,拥有全球导航卫星系统(GNSS)接收器,支持4K视频处理,支持高速充电技术,而立通都吃整合在同等摆设片子大小的主板及。带来了领先的移位技术以制作新级别的消费级无人机。

2016年动高通芯片平台的无人机或会见尤其多,这种整体的芯片平台,也会见大大加速无人机之研发与制造。据报道,高通都出了这般的芯片配套方案,名吧
“骁龙飞行平台”,整合了无人机航空与劳作亟待采取的计算机、通信芯片、飞行控制芯片和高空拍摄芯片。这同一阳台还可支撑过高清视频的留影。

英特尔凌动(Atom)

花儿特尔展示了采取英特尔实感技术的Yuneec
TyphoonH,内置了强及6只英特尔的“RealSense”3D摄像头,采用了季审结的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来处理距离远近和传感器的实时信息,以及哪些避免临近距离的障碍物。至于多距离的3D摄像头,Intel使用“主动立体成像原理”,它套了人数眼的“视
差”原理,通过由来一致绳红外光,以错误红外传感器和右红外传感器追踪这束光的职位,然后用三角定位原理来测算起3D图像遭到的“深度”信息。

三星Artik5

老三星星于无人机产品线及推出了Artik5芯片,搭载1GHzARM双核ARMCortex-A7计算机(Mali400
MP2 GPU),搭配的凡512MB LPDDR3内存以及4G
eMMc闪存。支持Wi-Fi、低功耗蓝牙,支持802.11b/g/n。此外,该芯片尚能针对解码H.264等格式720p30fps的视频展开解码,并
提供了TrustZone。

国联芯LC1860

值得一提的是国芯片联芯LC1860,目前早已于概括大疆精灵4、零度智控1代使用。LC1860支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA
/WCDMA/GGE五模,集成4+1个CortexA71.5GHzCPU、双复核GPUMaliT628、Trustzone安全架构等特写。
LC1860于2014年第三季度正式上市,是境内篇粒面向公开市场商用的28nm4GSoC芯片。发布不久一年时间,出货量就曾经过千万,产品稳定性
经过了市面检查。这个平台最老的优势是SDR软件无线电,可以从定义和修改无线电频率段。采用SDR自定义无线电频率段,可以取比较主流的2.4G
WIFI更远的传导距离。

RK3288

rockchip高清任人航拍一体机解决方案。这个方案以RK3288芯片,其特征是没有搭载云台,而经过超强防抖高清航拍稳像技术实现图像稳定。基于陀螺仪角度与各类移校正并下优化的运动矢量估计和取算法,提升相机影像清晰度,可得程度取代传
统机械云台。可实现13M之Camera数据收集,输出1080P 30fps本地高清以及480P
30fps的远程传输双通道稳像码流。

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